ФамилияКрестовников
ИмяКонстантин
ОтчествоДмитриевич
ГражданствоРФ
Название диссертацииАлгоритмы и программная система управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов
Содержание
Информация о диссертации
Соискание степени: к.т.н.
Специальность: 2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Работа выполнена: ФГБУН «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр РАН»
Диссертационный совет: 24.1.206.01
Адрес: 14-я линия В.О., д. 39, г. Санкт-Петербург, 199178, Россия
Телефон: +7(812) 328-33-11
Сайт:
Информация о защите
Аудитория: 401
Дата защиты: 18 апреля 2024
Документы:
Диссертация и дата публикации: 27.12.2023
Отчет об антиплагиате
Автореферат и дата публикации: 13.02.2024
Дата рассылки автореферата 01.03.2024
Научный руководитель
ФИО: Савельев Антон Игоревич
Уч. степень, уч. звание: к.т.н.
Место работы: ФГБУН «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр РАН»
Должность: с.н.с., руководитель лаборатории автономных робототехнических систем
Отзыв и дата публикации: 27.12.2023
Оппонент 1
ФИО: Брискин Евгений Самуилович
Уч. степень, уч. звание: д. ф.-м. н., профессор
Место работы: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет»
Должность: профессор кафедры «Динамика и прочность машин»
Список публикаций:
Отзыв и дата публикации: 02.04.2024
Оппонент 2
ФИО: Даляев Игорь Юрьевич
Уч. степень, уч. звание: к. т. н.
Место работы: Центральный научно-исследоваельский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Должность: главный конструктор по экстремальной робототехнике и автоматизации
Список публикаций:
Отзыв и дата публикации:
Ведущая организация
Название организации: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Адрес: г. Москва, Малый Харитоньевский переулок, д. 4
Телефон: 8(495)628-87-30
Электронная почта: info@imash.ru
Сайт:
Сведения о ведущей организации:
Кафедра: Научно-технический совет отдела "Механика машин и управления машинами"
ФИО руководителя организации, заверившего отзыв Ерофеев Михаил Николаевич, заместитель Директора института по научной работе
№ протокола и дата:
106/24 10.01.2024
Отзыв и дата публикации:
Сопроводительные документы
Заключение организации, где выполнялась работа: 27.12.2023
Решение о принятии диссертациик предварительному рассмотрению 12.01.2024
Заключение экспертной комиссии 13.02.2024
Решение о приеме диссертации к защите 13.02.2024
Решение 19.04.2024
Заключение ДС
Дата публикации заключения ДС 19.04.2024
Утверждена ВАК: